Die Rothe Brücke entstand Ende des 18. Jahrhunderts als erster vorgelagerter Schutz der Äußeren Niederen Verteidigungswerke. Anfangs bestand sie aus einer Holzbrücke, die im Gefahrenfall schnell abgetragen werden konnte. Im letzten Drittel des 19. Jahrhunderts ersetzte man sie durch eine Wippbrücke, welche mit Hilfe von Hintergewichten schnell hochgeklappt werden konnte.